[½Ã»çÅõµ¥ÀÌ ÀÌÇѺ° ±âÀÚ] Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¡®4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¡¯ÀÇ ¹°°áÀÌ °Å¼¼°Ô Àϸç, Çٽɵ¿·ÂÀÎ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Á߿伺µµ ´õ¿í Ä¿Á³´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ß¸ÂÃç °æ³²µµ´Â °æ³²·Îº¿¹ßÀüÆ÷·³ ¹ßÁ·, ¸¶»ê·Îº¿·£µå¿Í ·Îº¿ºñÁî´Ï½ºº§Æ® Á¶¼º µîÀ¸·Î ±â¼ú¡¤Àη¡¤±â¾÷¡¤ÀÎÇÁ¶ó ÁýÀû ¹× ·Îº¿»ê¾÷ °ÅÁ¡È¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î ±× »ç¾÷µéÀÇ ÁßÃßÀû ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇϸç, °æ³²´ëÇб³ ·Îº¿Áö´É±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ ÇѼºÇö ¼¾ÅÍÀå(±â°è°øÇкΠ±³¼ö)ÀÌ ·Îº¿±â¹Ý ¹Ì·¡¼ºÀå µ¿·ÂÈ®º¸¿¡ ¾ÕÀå¼ ÁÖ¸ñµÈ´Ù. ÇÑ ¼¾ÅÍÀåÀº °æ³²¸¶»ê·Îº¿·£µå, (Àç)°æ³²Å×Å©³ëÆÄÅ© °æ³²°ÅÁ¡·Îº¿¼¾ÅÍ(úÞÁö´É±â°è¼¾ÅÍ)¡¤Á¦Á¶·Îº¿±â¼ú¼¾ÅÍ µîÀÇ À¯Ä¡¸¦ À̲ø¾ú°í °¢Á¾ ÀÚ¹®°ú ±â¼úÁö¿ø¿¡ Èû½á¿Ô´Ù. ¶ÇÇÑ °æ³²´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐÀå°ú »ê¾÷´ëÇпøÀåÀ» Áö³½ ±×´Â ÇöÀç (»ç)Çѱ¹»ê¾÷À¶ÇÕÇÐȸ ȸÀå, (»ç)Çѱ¹Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ºÎȸÀå, (»ç)Çѱ¹»ý»êÁ¦Á¶ÇÐȸ ºÎȸÀå, ·Îº¿ºñÁî´Ï½ºº§Æ® Á¶¼º»ç¾÷ ±âȹÀ§¿øÀå, ÷´Ü±â°è»ê¾÷À°¼º ¹Î°üÇùÀÇü À§¿øÀå µîµµ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ÇѸ¶µð·Î ±â°è°øÇаú ·Îº¿»ê¾÷ µîÀÇ À¶¡¤º¹ÇÕ ¹ßÀüÀ» ¼±µµÇÏ´Â ºê·¹ÀÎÀÌ´Ù. ±× °ø·Î·Î ¡®´ëÇѹα¹ ·Îº¿´ë»ó(Áö½Ä°æÁ¦ºÎÀå°ü»ó, 2012)¡¯, ¡®IROS Çмú»ó(±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ¡¤ICCAS, 2013)¡¯ µî ¼ö»óÀÇ ¿µ¿¹µµ ¾È¾Ò´Ù. ÇÑ ¼¾ÅÍÀåÀº ¡°·Îº¿»ê¾÷ÀÌ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ¹Ì·¡¼ºÀå µ¿·Â¡±À̶ó¸ç ¡°10³â, 20³â Áö¼Ó¹ßÀüÀ» À§Çؼ± ½Ç¿ëÈ, Á¦Ç°È, »ê¾÷È°¡ °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀÇ ¿¬±¸°³¹ßÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. ÀÌ·± ±×°¡ KAIST¿Í °øµ¿À¸·Î ¿î¿µ ÁßÀÎ ·Îº¿Áö´É±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ(http://rrcrit.kyungnam.ac.kr/)´Â ¡®·Îº¿·£µå ¹× ·Îº¿½ÃƼ À°¼º, ·Îº¿Àü¹® Àη¾缺¡¯ µîÀ» À§ÇØ 2009³â °³¼ÒÇÑ ±¹°¡ÁöÁ¤ ¿¬±¸¼¾ÅÍÀÌ´Ù(Áö½Ä°æÁ¦ºÎ Áö¿ø). ±×¿¡ µû¶ó ÀÌ ¼¾ÅÍ´Â ¡ã°æ³²Áö¿ª »ê¾÷ °íµµÈ, ÷´Ü ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º ¡ã¸¶»ê·Îº¿·£µå Á¶¼º»ç¾÷ÀÇ ¼º°øÀû ¼öÇàÀ» À§ÇÑ Àå±âÀûÀÎ ºñÀü Á¦½Ã ¡ã·Îº¿À¶ÇÕ±â¼ú Àü¹®Àη ¾ç¼º ¡ã·Îº¿»ê¾÷ ±â¹Ý ÀÎÇÁ¶ó, ÀÚ¸³Çü ±³À°¸ðµ¨ ±¸Ãà µîÀÇ ÀüÃʱâÁö°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÇÑ ¼¾ÅÍÀåÀº ¡®Áö½Ä±â¹Ý ·Îº¿±â¼úÀÇ °íºÎ°¡°¡Ä¡È, Á¦Á¶¡¤IT¡¤¹®È¡¤ÀǷᡤ±¹¹æ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿Í À¶¡¤º¹ÇÕ, Áö¿ª»ê¾÷ °íµµÈ¡¤¼±ÁøÈ¡¯ ±¸Çö¿¡ ¿ªÁ¡À» µÐ´Ù. Áï, ·Îº¿±â¼ú°ú Áö¿ª»ê¾÷ À¶ÇÕ ¹ßÀüÀÇ ¼±¼øȯ ü°è ±¸ÃàÀ» µµ¸ðÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡ ¼¾ÅÍ°¡ ±¸½ÉÁ¡ÀÌ µÇ¾î ¡®Áö¿ª»ê¾÷ °æÀï·Â Á¦°í ¹× ƯȻê¾÷ À°¼º¡¯, ¡®·Îº¿ ½Å±â¼ú °³¹ßÀ» ÅëÇÑ ½Å»ê¾÷ âÃâ°ú ½Å±Ô½ÃÀå °³Ã´¡¯, ¡®Áö¿ª»ê¾÷ü Àη³ ÇØ¼Ò¿Í ½Å°í¿ë âÃ⡯ µîµµ °ßÀÎÇÒ ¹æħÀÌ´Ù. ÇѼºÇö ¼¾ÅÍÀåÀº ¡°·Îº¿À¶ÇÕ±â¼úÀÇ ±Û·Î¹ú °æÀï·Â È®º¸, Áö¿ª»ê¾÷ °íµµÈ¡¤¼±ÁøÈ ´Þ¼ºÀ» À§ÇØ ²÷ÀÓ¾øÀÌ Á¤ÁøÇÒ °Í¡±À̶ó¸ç ¡°Áö¿ª»çȸ¡¤»ê¾÷¡¤´ëÇÐÀÌ »ïÀ§ÀÏü°¡ µÇ¾î ±¹°¡Á¤Ã¥, »çȸ¼ö¿ä, ½Ã´ëº¯È µî¿¡ ºÎÀÀÇÏ´Â »êÇÐÇù·Â¸ðµ¨ ±âƲµµ È®¸³ÇÒ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ±×·¯¸é¼ ÇÑ ¼¾ÅÍÀåÀº ¡°4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í°ú ¼¼°è ·Îº¿±â¼úÀ» ÁÖµµÇÒ ÀÎÀç ¾ç¼º, ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ¼ºÀ塤¹ßÀü µî¿¡ ÀÏÀÍÀ» ´ã´çÇÏ°Ú´Ù¡±°í ´ÙÁüÇß´Ù. ÇÑÆí, °æ³²´ëÇб³ ·Îº¿Áö´É±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ ÇѼºÇö ¼¾ÅÍÀåÀº ÷´Ü ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü°ú °æ³²¸¶»ê·Îº¿·£µåÀÇ ¼º°øÀû Á¶¼º¿¡ Çå½ÅÇÏ°í, 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í Çٽɱâ¼ú °¡Ä¡Á¦°í ¹× ¸ÂÃãÇü ÀÎÀç¾ç¼ºÀ» À̲ø¸ç, ´ëÇÐÀÇ ¿ªÇÒÁõ´ë¿Í À§»ó°È ¼±µµ¿¡ ±â¿©ÇÑ °ø·Î·Î ¡®2018 ´ëÇѹα¹ »çȸ°øÇå ´ë»ó(½Ã»çÅõµ¥ÀÌ ÁÖÃÖ¡¤ÁÖ°ü)¡¯À» ¼ö»óÇß´Ù.
[2018-11-30 09:10:47]
|